在控制系統(tǒng)中，DAC7624UB如果執(zhí)行機構(gòu)采用調(diào)節(jié)閥，則控制量對應(yīng)閥門的開度，表征了執(zhí)行機構(gòu)的位置，此時控制器應(yīng)采用數(shù)字PID位置型控制算法，如圖9- 14(a)所示。如果執(zhí)行機構(gòu)采用步進(jìn)電機，則在每個采樣周期，控制器輸出的控制量，是相對于上次控制量的增加，此時控制器應(yīng)采用數(shù)字PID增量型控制算法，如圖9- 14(b)所示。

   圖9 - 14  數(shù)字PID位置型與增量型控制算法示意圖

   增量型控制算法與位置型控制算法相比較，具有以下優(yōu)點：

   (1)增量型控制算法不需要做累加，控制量的確定僅與最近幾次誤差采樣值有關(guān)，其計算誤差或計算精度對控制量的影響較小，而位置型控制算法要求用到過去的誤差累加值，容易產(chǎn)生較大的累加誤差。

   (2)增量型控制算法得出的是控制量的增量，例如閥門控制中，只輸出閥門開度的變化部分，誤差影響小，必要時通過邏輯判斷限制或禁止本次輸出．不會嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作，而位置型控制算法的輸出是控制量的全量輸出，因而誤動作的影響大。

   (3)采用增量型控制算法易于實現(xiàn)從手動到自動的無擾動切換。

   因此，在實際控制中，增量型控制算法要比位置型控制算法應(yīng)用得更為廣泛。