lm4040dim3-5.0橫側(cè)向通道,而各通道的控制面板也集成在一起,構(gòu)成方式控制面板。一種典型的方式控制板如圖6.2-3所示。

典型的方式控制板,自動駕駛儀的縱向通道可以穩(wěn)定和控制飛機(jī)的俯仰角、高度、速度、升降速度等;橫側(cè)向通道可以穩(wěn)定和控制飛機(jī)的航向角、傾斜角、偏航距離等�？刂骑w機(jī)的這些不同變量,就對應(yīng)了駕駛儀不同的工作方式。根據(jù)所控制的狀態(tài)量,可以完成姿態(tài)(俯仰角和滾轉(zhuǎn)角)保持、高度保持、航向保持、自動改平、復(fù)飛等功能。

通過操縱方式控制面板上相應(yīng)的控制旋鈕或開關(guān),可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛儀的銜接、脫開和工作方式之間的轉(zhuǎn)換。

自動駕駛儀通常以兩種常見形式銜接,即駕駛盤操作cws(control wheel steer-ing)方式和指令cmd(command)方式。

當(dāng)自動駕駛儀以駕駛盤操縱cws方式銜接時(shí),自動駕駛儀的作用原理是:駕駛盤上駕駛員的操作量作為輸入指令,被轉(zhuǎn)換成電信號后,送到自動駕駛儀的核心計(jì)算機(jī)一飛行控制計(jì)算機(jī),飛行控制計(jì)算機(jī)再輸出信號給控制液壓作動器,帶動舵面運(yùn)動,這時(shí)自動駕駛儀僅起到助力器的作用,相當(dāng)于電傳操縱飛機(jī)上的人工操作。

當(dāng)自動駕駛儀以指令cmd方式銜接時(shí),其縱向通道和橫側(cè)向通道分別以不同的方式來工作。飛行控制計(jì)算機(jī)會根據(jù)其縱向方式和橫側(cè)向方式來自動計(jì)算輸出指令,然后通過液壓作動器控制飛機(jī)的相應(yīng)操縱舵面,實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的自動控制。

由于不同飛機(jī)上安裝的自動駕駛儀系統(tǒng)各不相同,所以可能的縱向通道的工作方式有:高度保持方式(altitude hold)、升降速度(或稱垂直速度)(Ⅴ/s)方式、高度層改變(leⅤel change)方式、高度截獲或高度獲得方式(altitude acquire)、垂直導(dǎo)航方式(ⅤnaⅤ)、下滑道方式(g/s)、復(fù)飛方式(go around)等。

橫側(cè)向通道可能的工作方式有:航向保持方式(heading hold)、航跡方式(track)、水平導(dǎo)航方式(lnav)、Ⅴ0r方式、航向道方式(loc)、復(fù)飛方式(rwytrack)等。

在一般情況下,自動駕駛儀橫向和縱向的不同工作方式,就對應(yīng)了不同的控制規(guī)律。當(dāng)進(jìn)行方式切換時(shí),就伴隨著控制規(guī)律的改變。

飛行指引使用與自動駕駛儀相同的輸入信號來計(jì)算其輸出信號。但這一輸出信號用于顯示,它指導(dǎo)駕駛員如何人工控制飛機(jī)的舵面,并且,當(dāng)自動駕駛儀銜接后,駕駛員可以通過飛行指引(fd).

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