設(shè)非線性彈簧減振的特性曲THS7136D線如圖5-11所示。彈簧在設(shè)備的靜載荷下，相應(yīng)的工作點(diǎn)為圖中A點(diǎn)；當(dāng)設(shè)備振動(dòng)時(shí)，工作點(diǎn)沿曲線BC段作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在隔振設(shè)計(jì)中，隔振系統(tǒng)處在隔振區(qū)，故振幅不大，因此可將BC段曲線看成直線，并應(yīng)用線性理論處理非線性振動(dòng)理論問(wèn)題。由圖可知，不同工作點(diǎn)曲線的斜率是不同的，也即對(duì)應(yīng)的剛度是不同的，這就是說(shuō)，七不是常數(shù)。假如彈性特性曲線的解析式為F=F則K=dF/db。因此，固有頻率為

               
    上述求固有頻率的方法僅適用于微振幅。因?yàn)檎穹^大時(shí)，在每個(gè)振動(dòng)周期中剛度dF/db-變化很大，固有頻率成為振幅的函數(shù)。圖5-12中給出了恒加速度對(duì)固有頻率的影響。例如，飛機(jī)在急劇轉(zhuǎn)彎時(shí)所產(chǎn)生的離心加速度，恒加速度使彈簧除了受到設(shè)備的重力形=mg以外，還要受到慣性力U= ma= m(ng)的作用，這將引起工作點(diǎn)位置的改變，對(duì)線性彈簧來(lái)說(shuō)，工作點(diǎn)雖然變了，但剛度仍然不變，因此固有頻率不變。對(duì)非線性彈簧來(lái)說(shuō)，在設(shè)備重力只=W= mg的作用下，對(duì)應(yīng)的剛度為ka（見(jiàn)圖5-12），圊有頻率應(yīng)為fa=0.4980可-；當(dāng)運(yùn)載工具速度變更方向，產(chǎn)生離心加速度時(shí)，在其作用下，彈簧受到的合力為Fb =W +U=m(l+n)g，因此，對(duì)應(yīng)的剛度為kb，固有頻率為fb=0.498。很顯然，由于ka≠kb，故fa和fb不同。

    對(duì)非線性隔振系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，在考慮恒加速度影響時(shí)，只要在彈簧特性曲線上找到相應(yīng)的工作點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)就能求得相應(yīng)的固有頻率。
    線性與非線性彈簧減振器特性的比較如表5-1所示。