1．圖像預處理

   在開發(fā)的過程中， IRMT6400H彩色圖像的灰度化是構成圖像處理系統(tǒng)、完成任務必不可少的部分。黑白CCD攝像機獲得的圖像經(jīng)彩色圖像采集卡模／數(shù)轉換后，得到的是24位真彩色圖像數(shù)字圖像，大多數(shù)的彩色圖豫采集系統(tǒng)中都采用24位甚至32位的彩色來存儲圖像，這樣可以最大限度地保證圖像信息的完整性。為了減少程序空間以及便于圖像的增強處理，就必須將彩色圖像灰度化。

   2．圖像增強

   圖像增強處理有空間域法和頻率域法。前者是在原圖像上直接進行數(shù)據(jù)運算，后者是在圖像的變換域上進行修改，增強人們感興趣的部分。本實驗中選用的是中值濾波。中值濾波是一種非線性信號處理方法，中值濾波也是一種典型的低通濾波器，其目的是保護圖像邊緣的同時去除噪聲。

   中值濾波方法，就是指把以圖像上某點（咒，y）為中心的小窗口內(nèi)的所有像素的灰度值按從大到小的順序排列，將中間值作為點（戈，y）處的灰度值，若窗口中有偶數(shù)個像素，則取兩個中間值的平均值作為點（石，y）處的灰度值。

   3．閾值分割

   圖像中的區(qū)域是指相互連接的具有相似特性的一組像素。由于區(qū)域可能對應場景中的物體，因此，區(qū)域的檢測對于圖像解釋是十分重要的。一幅圖像可能包含若干個物體又可能包含對應于不同部位的若干區(qū)域。為了精確解釋一幅圖像，首先要把一幅圖像劃分成對應于不同物體或物體不同部位的區(qū)域。其中閾值分割就是一種典型的劃分方法。