(1)該模型獨(dú)立于晶圓流模式。雖然一NCP1377BDR2G個(gè)卡匣內(nèi)的晶圓有著相同的加工流程,或者說(shuō)晶圓流模式是相同的,但是集束型裝備要加工不同類型的卡匣。即不同類型的卡匣經(jīng)常有不同的流模式。因此,使用該模型,集束型裝備會(huì)從加工一種類型的晶圓切換到加工另外一種,但是無(wú)須修改該模型,只要改變庫(kù)所容量及初始標(biāo)識(shí)就可以。相反的是,已有的Pctri網(wǎng)模型是基于固定的晶圓流模式的,存在當(dāng)每一次加工的晶圓類型變換之后,那么就要重新建立一個(gè)相對(duì)應(yīng)的模型,并且要重新做相應(yīng)的分析。

   (2)一個(gè)集束型裝各在調(diào)度過(guò)程中,在機(jī)械手完成任務(wù)之后的等待及等待的時(shí)間長(zhǎng)短是非常關(guān)鍵的,可以作為集束型裝備調(diào)度的決策變量。對(duì)雙臂機(jī)械手集束型裝備的Petri網(wǎng)模型,機(jī)械手的等待動(dòng)作可以看成是獨(dú)立的,并且能代表機(jī)械手整個(gè)的活動(dòng)序列,該基

于等待的活動(dòng)序列構(gòu)成了集束型裝各的調(diào)度結(jié)構(gòu)。

   在Pc饣i網(wǎng)模型中,當(dāng)變遷的時(shí)間延時(shí)為豸,表示觸發(fā)該變遷所需時(shí)間;當(dāng)庫(kù)所的時(shí)間延時(shí)為豸,表示庫(kù)所托肯在該庫(kù)所中至少停留的時(shí)間。