由于在工作時，軸會對外殼產生一個反作用力，AT84A004CTP電機如果不固定，便會旋轉。為了保證良好的動力效果，電機與軸系要在一條線上，通過啟動電機來確定最小阻力位置，然后用快干型的AB補土粘住，這樣的好處是補土在干的過程中還可以調整電機的位置。兩個電機分別連接兩個軸，因為船很小，所以加裝齒輪箱是很劃不來的事情，原本想用的皮帶傳動也由于寬度太小而流產，最后采用了最簡單也是最高效的辦法——直接驅動。實際上，由于船小，這些非常小的電機相對來說也是動力充足，不需要減速系統(tǒng)。兩個電機旋轉的方向是相反的，所以接線的時候要注意方向。
    正如開篇所說的，舵機是模型的肌肉，如果一艘遙控船不能轉向的話，那么它和一個小孩兒玩的直航玩具就沒什么區(qū)別了。有些模型采用一個電機和一套齒輪組進行轉向，比如很多遙控車的轉向機構、一些簡易的遙控船的舵系統(tǒng)，還有些模型省去了舵機，利用兩個電機的轉速差來達到轉向的目的，這種方法相對于較寬的船體是比較適合的，而如臬船體較長，如現代的驅逐艦和巡洋艦、二戰(zhàn)時期的戰(zhàn)列巡洋艦和重輕巡洋艦，由于兩軸布置得很近，轉向的力矩就很小，轉向半徑就非常大，對航行非常不利。使用舵機的好處是可以控制轉向角度，輕微的角度修芷和大轉彎都可以輕松實現。
    舵機當然不能直接控制舵面，而是要經過一系列的傳動措施。一般的模型船都采用單舵或是雙舵的形式，如圖6所示。
    一般寬度較小(8cm以下)的船，都采用單舵連接，單舵裝置結構簡單，加工方法也不復雜，但是舵面效率低，所以一般單舵的舵面都比較大。

         
    雙舵結構復雜，但是仿真度高，加工要求也高，舵面積較小，舵面效率高，所需的安裝空間也比較大，尤其是兩根舵桿之間的距離要能夠容納足夠大小的傳動裝置。
    所以對于這個小船來說，選擇單舵也是迫不得已的，如果船再稍微大一點，比如1：700的現代航母，就可以使用雙舵了。好在對于小模型來說，其實單雙舵的效率并無太大區(qū)別。
    單舵的驅動結構又分為直接驅動和齒輪傳動，由于舵機有一定的擺角，對于一些模型來說，舵機的擺角不夠用或是太大，就需要用齒輪傳動的方式未增大或是減小舵機的擺角。其實用搖臂的長短也可以做到改變擺角，但是改變的幅度很小。
    一開始我打算用齒輪傳動的方式，因為怕舵面擺角不夠，舵機直接通過鋼絲連接大齒輪，大齒輪再帶動小齒輪，小齒輪直接通過軸連接舵面。但是也許是加工原因，齒輪之間的配合效果很差，所以這個計劃也就流產了。進而采取的方式則是直接驅動，如圖7所示。
    舵機直接連接船舵的搖臂，船舵搖臂是用舵機里的搖桿改的，而舵面則用了1：350現代級驅逐艦模型的舵面，這樣能保證有較大的舵效率。
    正在試車的動力部分如圖8所示，單舵、雙槳正在轉動，螺旋槳后的兩個人字架由于在轉動過程中會阻擋螺旋槳，所以待船軸固定住之后就拆去了。為了防水，我用補土把一些孔（比如原舵孔）堵住了。