有學(xué)者提出以紅外視覺(jué)／慣導(dǎo)作為主導(dǎo)航系統(tǒng)，并結(jié)合壓力高度表進(jìn)行著陸，CIM-5157RV4-T首先找到艦船上的三個(gè)特征點(diǎn)，然后采用三點(diǎn)法識(shí)別，但識(shí)別錯(cuò)誤點(diǎn)比較多；Yang Z利用檢測(cè)地平線和跑道來(lái)獲得無(wú)人機(jī)的姿態(tài)角；Luke K．Wang等提出了基于雙目立體視覺(jué)，利用一種擴(kuò)展卡爾曼濾波器處理非線性動(dòng)態(tài)方程，測(cè)量低空無(wú)人機(jī)的速度和空間位置；佛羅里達(dá)大學(xué)Terry Cornall等研究了微型飛行器的控制問(wèn)題，利用顏色和紋理提取地平線，并根據(jù)地平線與圖像中心的偏移來(lái)求取UAV的水平偏向角；澳大利亞Monash大學(xué)的D．Tung構(gòu)建了UAV下降時(shí)姿態(tài)模型，并利用單目視覺(jué)獲取UAV的方向角（approach angle）；加州伯克利大學(xué)的Rajia Sengupta主要研究小型固定翼UAV的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，利用單目彩色視覺(jué)信息檢測(cè)障礙物，利用立體視覺(jué)對(duì)跑道進(jìn)行跟蹤。

   國(guó)內(nèi)在利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主著陸方面也陸續(xù)投入了研究，但是由于起步比較晚，目前針對(duì)螺旋槳UAV研究比較多。對(duì)于螺旋槳無(wú)人機(jī)，主要是利用數(shù)字地圖或景象匹配實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的目標(biāo)定位，由于需要無(wú)人機(jī)所飛行的路徑中具有明顯的地形地貌特征，無(wú)人機(jī)的航行自主性、靈活性受到了很大的限制，也影響戰(zhàn)時(shí)無(wú)人機(jī)任務(wù)執(zhí)行的靈活性和機(jī)動(dòng)性。