答：在實(shí)際應(yīng)用的機(jī)電系統(tǒng)中，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的周期一般為幾分之一秒到數(shù)分鐘，FDS4072甚至數(shù)小時(shí)，而作為機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般為每分鐘數(shù)百轉(zhuǎn)到數(shù)千轉(zhuǎn)。因此，電動(dòng)機(jī)不能與系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接相連，而是要通過(guò)機(jī)械減速裝置，如齒輪減速箱、帶輪傳動(dòng)裝置或渦輪渦桿等，從而構(gòu)成鄉(xiāng)軸拖動(dòng)系統(tǒng)。由于系統(tǒng)中存在著多根軸，不同軸上具有不同的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)速，因而就不可能用一個(gè)方程式來(lái)進(jìn)行描述系統(tǒng)。對(duì)于每一根軸都需要列寫(xiě)一個(gè)方程式，給分析研究系統(tǒng)和設(shè)計(jì)計(jì)算帶來(lái)許多麻煩。在這種情況下，一般是把多軸系統(tǒng)等效成單軸系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行處理，以簡(jiǎn)化分析和計(jì)算。

   多軸系統(tǒng)等效成單軸系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是什么？

   答：把多軸系統(tǒng)等效成單軸系統(tǒng)實(shí)質(zhì)就是把各軸上的相關(guān)量折算到一根軸上去，但為了保證折算前后系統(tǒng)等效，要求折算后的系統(tǒng)與折算前的系統(tǒng)在能量關(guān)系和動(dòng)力學(xué)性能方面等效，也就是要保證折算前后系統(tǒng)所傳遞的功率及系統(tǒng)的動(dòng)能相同。為了列出這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，必須先將各轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量都折算到某一根軸上，工程應(yīng)用中一般折算到電動(dòng)機(jī)軸上。